混凝土湿喷机械手是隧道及地下工程中常用的喷射混凝土施工设备，由行走底盘、机械臂、喷头总成、液压系统及电控系统组成，通过遥控或驾驶室操作实现远距离喷射作业。
工作原理
预先搅拌好的湿拌混凝土由混凝土搅拌运输车输送至机械手料斗，经泵送系统加压后沿输送管路推送至喷头处。在喷头部位，液态速凝剂经计量泵按比例注入，与混凝土在喷头内混合后由压缩空气高速喷射至受喷面。机械臂具备多自由度伸缩与回转功能，可覆盖较大作业范围，喷头运动轨迹由操作人员控制，实现不同角度与距离的喷射。
施工工艺流程
施工准备：清理受喷面浮石与松动岩块，设置厚度标记，检查设备运行状态及管路连接。
配合比调试：根据设计强度等级确定水泥用量、水灰比及速凝剂掺量，通常速凝剂掺量为胶凝材料总量的3%至8%。
试喷：正式作业前进行短时试喷，观察混凝土和易性及速凝效果，调整泵送压力与风压。
喷射作业：喷头与受喷面距离宜保持在0.8至1.2米，喷射角度尽量垂直受喷面，按先墙后拱、自下而上的顺序分层喷射，每层厚度控制在设计范围内。
养护：喷射完成后及时进行洒水或喷雾养护，保持混凝土表面湿润，养护时间不少于7天。